河南恒展智能科技有限公司

主要讲讲设备的应用场景以及设备的组成部分。

一个工艺复杂的大众产品，是需要一条符合它的装配生产线来加工和装配出来的。

装配生产线是由几十上百个自动工位，半自动工位，手动工位，返修工位等等组成的。

这么多工位怎么样高效的配合生产，是需要设备标准化来支持的。标准化是非常重要的，会直接影响到生产效率，我们在产线规划之初就需要考虑到的。标准化举个简单的例子：产线上自动工位配置相同，手动工位的配置相同，手自动工位相同的功能配置相同。

我们先来讲下什么是自动工位，半自动工位，手动工位，返修上下线，区域。

自动/半自动工位（Auto/Semi-Auto Station）：（有时会一套PLC包含多个独立的手自动工位）

自动工位图片如下：

光栅的使用要求：

(1), 手动半自动工位_安全光栅屏蔽说明

手动半自动工位，当需要操作工进入操作时，需要将光栅屏蔽，屏蔽光栅的要求如下：

a.未允许进入时，不屏蔽光栅，当触碰光栅时，断压缩空气；断伺服的380V供电、使能和PROFIsafe信号；断压机的380V供电和使能。断Control on；断自动循环。

b.在允许进入时，要屏蔽光栅，当触碰光栅时，不断压缩空气；断伺服的380V供电、使能和PROFIsafe信号；断压机的380V供电和使能。不断Control on，不断自动循环

当程序在某一步或某几步，操作需进入进行操作，需要屏蔽光栅时，将光栅屏蔽。

当光栅被屏蔽时，触发光栅不产生安全报警。

无论光栅是否被屏蔽，只要触碰光栅，要断伺服380V供电,要断伺服PROFIsafe信号,都要断开伺服使能。

无论光栅是否被屏蔽，只要触碰光栅，有压机的工位也要断压机的380V供电。

当光栅被屏蔽时，与触发光栅有关的报警，与压缩空气，与伺服，与压机等相关的报警不能触发。增加一个与光栅屏蔽相关的延时,光栅被屏蔽时，触发光栅不能报警。增加光栅被屏蔽Alert提示(标准工位操作时间，适当延长，闯入时间过长需要报警）。

(2), 允许进入指示灯说明

1、红色安全状态指示灯：当光栅没有被屏蔽时，如果没有Control on，则红灯亮。当光栅被屏蔽时，红灯不亮。当光栅被屏蔽时，如果按下按钮超过3s，说明按钮触点可能粘连，则红灯闪烁。

2、绿色允许进入指示灯。当允许操作工进入时，需要屏蔽光栅，则屏蔽光栅时，绿色允许进入指示灯亮。

3、作业完了按钮，当在操作工操作的步骤，已退出光栅，按下按钮，该任务完成。当“作业完了”按钮松开后，才会继续下一流程状态。